私がメインに使っているスマホはau版Xperia Z5（SOV32）です。実際に使っていて一番イライラしていたのは、カメラの挙動でした。
起動時間もシャッターラグも改善
カメラアプリの起動時間が長かったのですが、Android6.0へのアップデート後、カメラアプリの起動が早くなったようです。
他にも、シャッターラグにも参っていました。このタイミングで撮りたいって写真を、見事に逃していました。アップデート後では、物理ボタンを半押しで、予めピント合わせておけば、ボタンを押しこむとほぼ同時にシャッターが切れるようになりました。タッチでも以前よりも明らかにサクサクと撮影できます（解像度８MPの場合）。撮影していて、気持ち良い。以前が気持ち悪すぎたのので、やっとマトモになったのかも。私には、ここが一番嬉しいポイントでした。
ユーザーインターフェースも慣れればOK
カメラアプリのユーザーインターフェースが変更されています。マニュアルモード、オートモード、ビデオ撮影モード、カメラアプリの選択が、画面をスライドすることによって切り替える仕様になりました。人によっては以前と変わり不便に感じるかもしれませんが、iPhoneも使ったことの有る人であれば、特に気にならないのでは無いでしょうか？
オートモードでの画面の明るさ設定や、色合いの設定を選択するバーを、一回の操作で表示できなくなったのは、ちょっと面倒かも。フラッシュ以外の設定箇所は、設定ボタンの中に集約されています。マニュアルモードですと、ワンタッチで、露出補正のバーを表示できます。
マニュアルモードで露出補正のバーを表示した様子
しかし、まだ完璧では無い？
カメラの改善を褒めましたが、カメラのシャッターラグはまだ改善できるのかも？あと、撮影した写真のデータを保存する時間が長いですね。８MPで撮影すれば、サクサク撮影できますが、２３MPだと引っかかりが有ります。
また、iPhone6と比べると、撮影する瞬間の気持ち良さは負けていると思います。シャッター音も原因なのかな。私が使っているミラーレスのNEX-6と同じ感覚で、気持ち良く撮影出来たら最高なのに。
最後に、要望ですが、正方形の写真を純正アプリで撮影出来きるようにして欲しい。写真のサイズ設定（解像度）の箇所で、「８MP（１：１）」というメニューを追加するだけなので、簡単だと思うのですが・・。なぜ無いんだ！正方形は他のアプリを使えってこと？正方形の写真を撮るために、Instagramを起動したく無いのです。